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Rexroth電液比例方向閥與電液伺服閥類似，可以通過調節輸人電流對間口開度進行連續控制。但兩者仍有明
顯的區別，主要有：
1)比例方向閥處于零位時閥口有較大的重疊量(正遮蓋量)。其目的是在簡化閥的制造工藝的前提下，減小中位的泄漏。但是閥口的重疊量會帶來較大的零位死區(一般為額定控制電流的10% -25%)。
而伺服閥閥芯在零位時基本上是零遮蓋。
2)比例方向閥閥口的最大開啟量設計得較大，接近普通換向閥，因此，比例方向閥在通過全流量時的
壓力損失小，一般為0. 25 ~0.8MPa,
有利于降低系統的能耗和溫升。而何服閥的額定開口量很小(一般小
于0. 5mm)，其閥口壓降大大高于比例閥。
3)比例方向閥可以設計成具有
與常規方向閱類似的多種中位機能，以滿足不同系統的控制要求。而伺服閥采用了零遮蓋的閥芯結構，所以中
位時各個油口之間都是被隔開的。
4)由于現代電液比例方向閥中引入了各種內部反饋控制，因此比例方向閥的靜態性能除了零位死區外，其他諸如滯環、線性度、重復精度等，都已經可以接近或達到電液伺服閥的水平。但是動態性能較伺服閥低。
5)由于比例方向閥的
死區特性以及閥口開啟量大的特點，因此設計時不能像伺服閥一樣， 簡單地按零位附件線性化處理，而應充分考慮非線性因素的影響。
REXROTH換向閥的主要性能：
以電磁閥的項目為最多，它主要包括下面幾項：
1.工作可靠性
指電磁鐵通電后能否可靠地換向，而斷電后能否可靠地復位。電磁閥也只有在一定的流量和壓力范圍內才能正常工作。這個工作范圍的極限稱為換向界限。
2.壓力損失
由于電磁閥的開口很小，故液流流過閥口時產生較大的壓力損失。
3.內泄漏量
在各個不同的工作位置，在規定的工作壓力下，從高壓腔漏到低壓腔的泄漏量為內泄漏量。過大的內泄漏量不僅會降低系統的效率，引起過熱，而且還會影響執行機構的正常工作。
4.換向和復位時間
交流電磁閥的換向時間一般為0.03～0.05s，換向沖擊較大;而直流電磁閥的換向時間為0.1～0.3s，換向沖擊較小。通常復位時間比換向時間稍長。
5.換向頻率
換向頻率是在單位時間內閥所允許的換向次數。目前單電磁鐵的電磁閥的換向頻率一般為60次/min。
6.使用壽命
電磁閥的使用壽命主要取決于電磁鐵。濕式電磁鐵的壽命比干式的長，直流電磁鐵的壽命比交流的長。
7.滑閥的液壓卡緊現象
滑閥的液壓卡緊現象不僅在換向閥中有，其他的液壓閥也普遍存在，在高壓系統中更為突出，特別是滑閥的停留時間越長，液壓卡緊力越大，以致造成移動滑閥的推力（如電磁鐵推力）不能克服卡緊阻力，使滑閥不能復位。
引起液壓卡緊的原因，有的是由于臟物進入縫隙而使閥芯移動困難，有的是由于縫隙過小在油溫升高時閥芯膨脹而卡死，但是主要原因是來自滑閥副幾何形狀誤差和同心度變化所引起的徑向不平衡液壓力。為了減小徑向不平衡力，應嚴格控制閥芯和閥孔的制造精度，在裝配時，盡可能使其成為順錐形式，另一方面在閥芯上開環形均壓槽，也可以大大減小徑向不平衡力。
4WE6EA62/EG24N9K4/B10
4WE6E52/AG24NZ4
4WE6E61/EG24N9K4
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4WE6E50AG24NE4
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4WE6E5X/AG24N24
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4WREE6W1-08L-2X/G24K31/F1V
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