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穆格MOOG伺服阀，流量式四通或五通比例控制阀能够控制气动执行元件在两个方向上的运动速度，这类阀也称方向比例阀。图示即为这类阀的构造原理图。它由直流比例电磁铁1、阀芯2、阀套3、阀体4、位移传感器5和控制放大器6等同意。位移传感器采用电感式原理，它的作用是将比例电磁铁的衔铁位移线性地转换为电压信号输出。控制放大器的主要作用是：
1） 将位移传感器的输出信号停止放大；
2） 比拟指
3） 令信号Ue和位移反应信号Uf，
4） 得到两者的差植
5）?? U；
6） 将 U放大，
7） 转换为电流信号I输出。此外，
8） 为了改善比例阀的性能，
9） 控制放大器还含有对反应信号Uf和电压差 U的处置环节。比方状态反应控制和PID调理等。
带位置反应的滑阀式方向比例阀，其工作原理是：在初始状态，控制放大器的指令信号UF=0，阀芯处于零位，此时气源口P与A、B两端输出口同时被切断，A、B两口与排气口也切断，无流量输出；同时位移传感器的反应电压Uf=0。若阀芯遭到某种干扰而偏离调定的零位时，美国穆格MOOG伺服阀位移传感器将输出一定的电压Uf，控制放大器将得到的 U=-Uf放大后输出给电流比例电磁铁，电磁铁产生的推力迫使阀芯回到零位。若指令Ue>0，则电压差?? U增大，使控制放大器的输出电流增大，比例电磁铁的输出推力也增大，推进阀芯右移。而阀芯的右移又惹起反应电压Uf的增大，直至Uf与指令电压Ue根本相等，阀芯到达力均衡。
MOOG D662-4106B D02HABF5VSD2-A
MOOG D662-4014D01JABF6VSX2-A
MOOG D661-4390E-G75H0CA-5VSX2HA
MOOG D663-4007L03HABD6VSX2-A
MOOG D664-4707L05HYBW5NSX4-0
MOOG D665-4007D
⑥MOOG G761系列两级伺服阀
MOOG G761-3004B
MOOG G761-3005B-S63JOGM4VPL
MOOG G761-3605B
MOOG G761-3001
MOOG G761-3002
⑦MOOG D661-G....A系列伺服阀
MOOG D661-4652/G15JOAA6VSX2HA
MOOG D661-4651G35JOAA6VSX2HA
⑧MOOG D638/D639 系列，带模拟接口
⑨MOOG D638/D639 系列，带现场总线接口
⑩MOOG D941 系列，带模拟接口, D941 系列
带现场总线接口⑪MOOG G770, G771, G772，G773系列二，伺服电机
MOOG穆格伺服阀的工作原理：
典型的MOOG伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成(见图)。当输入线圈通入电流
MOOG伺服阀
时，档板向右移动，使右边喷嘴的节流作用加强，流量减少，右侧背压上升；同时使左边喷嘴节流作用减小，流量增加，左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2，送到负载。负载回油通过 C1流过回油口，进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比，作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡，因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向，则流量也反向。表中是伺服阀的分类。
MOOG伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件（见液压伺服系统）。在伺服系统中，液压执行机构同电气及气动执行机构相比，具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面，在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此，现代高性能的伺服系统也都采用电液方式，伺服阀就是这种系统的必需元件。
MOOG伺服阀结构比较复杂，造价高，对油的质量和清洁度要求高。新型的伺服阀正试图克服这些缺点，例如利用电致伸缩元件的伺服阀，使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油（如电气粘性油）。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。
