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REXROTH齿轮泵也叫正排量装置，即像一个缸筒内的活塞，当一个齿进入另一个齿的流体空间时，液体就被机械性地挤排出来。因为液体是不可压缩的，所以液体和齿就不能在同一时间占据同一空间，这样，液体就被排除了。由于齿的不断啮合，这一现象就连续在发生，因而也就在泵的出口提供了一个连续排除量，泵每转一转，排出的量是一样的。随着驱动轴的不间断地旋转，泵也就不间断地排出流体。泵的流量直接与泵的转速有关。 实际上，在泵内有很少量的流体损失，这使泵的运行效率不能达到100％，因为这些流体被用来润滑轴承及齿轮两侧，而泵体也绝不可能无间隙配合，故不能使流体100％地从出口排出，所以少量的流体损失是必然的。然而泵还是可以良好地运行，对大多数挤出物料来说，仍可以达到93％～98％的效率。 对于粘度或密度在工艺中有变化的流体，这种泵不会受到太多影响。如果有一个阻尼器，比如在排出口侧放一个滤网或一个限制器，泵则会推动流体通过它们。如果这个阻尼器在工作中变化，亦即如果滤网变脏、堵塞了，或限制器的背压升高了，则泵仍将保持恒定的流量，直至达到装置中最弱的部件的机械极限(通常装有一个扭矩限制器)。 对于一台泵的转速，实际上是有限制的，这主要取决于工艺流体，如果传送的是油类，泵则能以很高的速度转动，但当流体是一种高粘度的聚合物熔体时，这种限制就会大幅度降低。 推动高粘流体进入吸入口一侧的两齿空间是非常重要的，如果这一空间没有填充满，则泵就不能排出准确的流量，所以PV值(压力×流速)也是另外一个限制因素，而且是一个工艺变量。由于这些限制，
REXROTH齿轮泵压油腔的压力油可通过三条途经泄漏到吸油腔去：一是通过齿轮啮合线处的间隙——齿侧间隙（Meshing-Teeth Side Clearance），二是通过泵体定子环内孔和齿顶间的径向间隙——齿顶间隙（teeth Tip clearance），三是通过齿轮两端面和侧板间的间隙——端面间隙（Side Plates-end Face Clearance）。在这三类间隙中，端面间隙的泄漏量大，压力越高，由间隙泄漏的液压油就愈多。因此，为了提高齿轮泵的压力和容积效率，实现齿轮泵的高压化，需要从结构上来取措施，对端面间隙进行自动补偿。 通常采用的自动补偿端面间隙装置有：浮动轴套式（Floating Bush Bearing）或弹性侧板式（Elastic Side Plate）两种。，其原理都是引入压力油使轴套或侧板紧贴在齿轮端面上，压力愈高，间隙愈小，可自动补偿端面磨损和减小间隙。齿轮泵的浮动轴套是浮动安装的，轴套外侧的空腔与泵的压油腔相通，当泵工作时，浮动轴套受油压的作用而压向齿轮端面，将齿轮两侧面压紧，从而补偿了端面间隙。
REXROTH齿轮泵的类型按被输送液体的性质可分为： (1) 水泵(B型、D型、sh型)用于输送清水及物理、化学性质类似于水的清洁液体。 (2) 耐腐蚀泵(F型)用于输送酸、碱等腐蚀性液体。 (3) 油泵(Y型)用于输送石油产品。 齿轮油泵依靠泵缸与啮合齿轮间所形成的工作容积变
齿轮油泵的类型按被输送液体的性质可分为：
(1) 水泵(B型、D型、sh型)用于输送清水及物理、化学性质类似于水的清洁液体。
(2) 耐腐蚀泵(F型)用于输送酸、碱等腐蚀性液体。
(3) 油泵(Y型)用于输送石油产品。
