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　　穆格伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達(dá)，由磁鐵，導(dǎo)磁體，銜鐵，控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結(jié)構(gòu)對(duì)稱的二級(jí)液壓放大器，前置級(jí)是雙噴嘴擋板閥，功率級(jí)是四通滑閥。滑閥通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連。
 

　　力矩馬達(dá)把輸入的電信號(hào)(電流)轉(zhuǎn)換為力矩輸 出。無信號(hào)時(shí)，銜鐵由彈簧管支撐在上下導(dǎo)磁體的中間位置 ，磁鐵在四個(gè)氣隙中產(chǎn)生的極化磁通是相同的力矩馬達(dá)無力矩輸出。此時(shí)，擋板處于兩個(gè)噴嘴的中間位置，噴嘴兩側(cè)的壓力相等，滑閥處于中間位置 ，閥無液壓輸出；若有信號(hào)時(shí)控制線圈產(chǎn)生磁通 ，其大小和方向由信號(hào)電流決定 ，磁鐵兩極所受的力不一樣 ，于是，在磁鐵上產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩 (如逆時(shí) 針)，使銜鐵繞彈簧管中心逆時(shí)針方向偏轉(zhuǎn)，使擋板向右偏移，噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增大，則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力，從而推動(dòng)滑閥左移。同時(shí)，使反饋桿產(chǎn)生彈性變形，對(duì)銜鐵擋板組件產(chǎn)生一個(gè)順時(shí)針方向的反轉(zhuǎn)矩。當(dāng)作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉(zhuǎn)矩，彈簧管反轉(zhuǎn)矩，反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力 矩達(dá)到平衡時(shí)，滑閥停止移動(dòng)，取得一個(gè)平衡位置并有相應(yīng)的流量輸出。滑閥位移，擋板位移，力矩馬達(dá)輸出力矩等都與 輸入的電信號(hào)(電流 )成比例變化。
 

　　穆格伺服閥的基本組成：
 

　　由力矩馬達(dá)和液壓放大器組成。
 

　　力矩馬達(dá)組成
 

　　由一對(duì)磁鐵、導(dǎo)磁體和銜鐵、線圈和內(nèi)部懸置擋板的彈簧管等組成 。
 

　　液壓放大器組成
 

　　前置放大器  前置放大級(jí)是一個(gè)雙噴嘴擋板閥，它主要由擋板、噴嘴、節(jié)流孔和濾油器組成。
 

　　功率放大器  功率放大級(jí)主要由滑閥9和擋板下部的反饋彈簧組成。